Beskrivning
WeldFinder
Fördelar med lasersökning mot kontaktsökning
- Eftersom beröringsfri sökning aldrig har fysisk kontakt med arbetsstycket, kommer söksekvensen alltid att vara repetitiv. Fördelen blir att noggrannheten på söksvaret flerdubblas jämfört mot vid kontaktsökning.
- Flera dimensioner kan även avsökas samtidigt utan omorientering.
- Sökhastigheten är mångdubbel.
- Enklare sökmetod vid rätt mjukvara till roboten.
Software-turbo
Flytande omslagspunkter i sensorn möjliggör snabbare sökningssekvens med minimalt antal robotförflyttningar. Här har vi maximalt utnyttjat robotens styrsystem och lasersensorn. Därmed har vi kunnat halverat tiden för hela söksekvensen.
Automatisk uppdatering av sökpositioner
Startpositioner och referenspositioner vid sökning uppdateras med automatik vid programmering. Detta ökar noggrannheten och enkelheten avsevärt.
TCP-uppdatering
Vid kollision kommer laserns TCP att korrigeras automatiskt. Funktionen kan köras sekventiellt i programflödet alternativt manuellt. Nu slipper man att justera lasern som en ”schweizisk-urmakare” med någon produktionstimme som förlust eller i värsta fall programmera om hela programmet. Patent.
Setup-baserat system som skapar och mäter ut TCP med automatik
Minskar tiden för installation. Dessutom skapas och mäts laserns TCP ut helt automatiskt med största möjliga precision. Patent.
Riktning av laser
Laserriktning mot den tilltänkta sökytan ska alltid vara 90 grader, detta har tidigare inneburit ca. 5-10 minuters riktning, innan sökning kan programmeras. Vi har därför gjort en funktion, som gör jobbet åt Er på ett par sekunder.
Användarvänlig mjukvara till lasersökning
Ibland glöms användarna bort. Vår ambition är att lasersökning ska vara enkelt, därför har vi även gjort användarmjukvara till lasersökningen. Mjukvaran innefattar 1D-, 2D & 3D-sökning samt detaljdetektion.
Sökavståndet
Standoff-värde på 420 mm!
Tidigare var lasern alltid i vägen vid svetsning.
Konstruktion
De flesta delarna av konstruktionen är gjorda i aluminium, vilket gör att vikten blir minimal samtidigt som enheten blir robust.
Helt inkapslat laserhuvud
Detta innebär att smuts/sprut inte förorenar linsen till lasersensorn.
Endast under sökning öppnas luckan till sensorenheten.
Standardinfästning för laserhuvudet
Infästningen till laserhuvudet fästs mot standardanslutning till brytfästet.
Därmed behöver inte svetsprogrammen omprogrammeras vid montering av laserenheten. Dessutom skyddar brytfästet även lasern.
Signallampa för höjdjustering
Signallampan tänds på referensstationen, när rätt sökhöjd uppnåtts vid programmering. Höjdjusteringen för startpositionen blir avsevärt enklare. Dessutom om användaren gör fel vid höjdpositionering korrigerar mjukvaran eventuella användarfel.